Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
TFT ST7735: цвет и фигуры
Цветной дисплей на аппаратном SPI. Провод DC отличает команду от данных — без него экран останется чёрным.
TM1637: четыре разряда
Индикатор на двух проводах: не I2C, хотя и похоже. Числа, ведущие нули и то, чем показ отличается от вычисления.
Авиагоризонт на TFT
Наклон рисуется линией горизонта на цветном экране: земля снизу, небо сверху, и всё это поворачивается вместе с датчиком.
Дополняющий фильтр
Акселерометр шумит, гироскоп уплывает. Одна строка фильтра берёт от каждого лучшее — и объясняет, почему.
Обратный отсчёт до срока
Разность двух моментов времени: RTClib считает её сама, и переносы через сутки и месяцы считать руками не надо.
Секундомер с сотыми
Четыре разряда под секунды и сотые. Показывать сотые каждый виток нельзя — индикатор не успевает, да и глаз тоже.
Точка росы и запотевание
Точку росы датчик не измеряет — её считают из температуры и влажности. Формула Магнуса и проверка «стекло запотеет».
Уровень: крен и тангаж
Углы считаются из вектора силы тяжести — двумя арктангенсами. Покрутите наклон в свойствах датчика и смотрите на пузырёк.
Часы на семисегментном
Часы, минуты и секунды с мигающими точками. Точка — старший разряд байта, и включается она отдельно от цифры.
Часы целиком: сеть, резерв, настройки, конфиг
Все пять библиотек вместе: время из сети, резерв в микросхеме, счётчик сверок в NVS, настройки конфигом JSON, экран.
Яркость и ночной режим
Восемь ступеней яркости и настоящее гашение. Ночью индикатор в спальне светит как прожектор — отсюда и пример.
Кухонные весы
Вес на индикаторе с округлением до грамма и подавлением дрожания последнего разряда.
Сглаживание показаний
Скользящее среднее против дрожания последнего разряда. Заодно видно, чем оно платит за гладкость.
Температура из часов
У DS3231 внутри свой термометр — им микросхема поправляет ход кварца. Его можно читать и просто так.
Яркость и выключение
У микросхемы шестнадцать ступеней яркости и настоящее выключение. И то и другое видно на схеме.
Arduino Uno: индикатор TM1637 на двух выводах
Четыре разряда на двух проводах. Протокол похож на I2C и им не является, поэтому выводы любые — в отличие от дисплеев, прибитых к…