Конечный автомат

Состояния, переходы и таблица. Способ описать поведение прибора, который перестаёт помещаться в if-ы.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Кнопка — btn1
• Светодиод — led1, цвет зелёный
• Резистор — r1, номинал 220 Ом

Задействованы выводы платы: D15, GND, D2. Всего соединений на схеме: 5.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• digitalRead() — читает уровень на выводе
• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень

В скетче 38 строк; свои функции: go(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• ArduinoJson: разбор и сборка — Шестая версия и седьмая различаются в первой же строке. Разбор чужого ответа, проверка ошибок и сборка своего.
• Сведения о чипе — Ревизия, число ядер, объём флеша, MAC-адрес, свободная память. Первое, что стоит вывести в незнакомом железе.
• Слежение за утечкой памяти — Куча, которая только уменьшается, — признак утечки. Здесь она создаётся намеренно, чтобы увидеть, как это выглядит.
• Сторожевой таймер — Зависшую задачу должен кто-то перезапустить. Сторож делает это, если её не гладить вовремя.
• Причина перезагрузки — После неожиданного рестарта первое, что нужно знать: питание, сторож или паника.
• Случайные числа — esp_random() берёт энтропию из аппаратного генератора. random() без засева даёт одну и ту же последовательность.

← Все примеры галереи