Arduino Uno: клавиатура 4x4 без библиотеки

Шестнадцать кнопок на восьми выводах. Сканирование по строкам занимает двадцать строк кода и объясняет, почему у клавиатуры именно восемь проводов.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Клавиатура 4x4 — kp1

Задействованы выводы платы: D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9. Всего соединений на схеме: 8.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• digitalRead() — читает уровень на выводе
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 55 строк; свои функции: scan(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Arduino Uno: мигание встроенным светодиодом — Первый скетч на Uno. Светодиод припаян к плате на выводе 13 — подключать ничего не нужно, и это лучший способ проверить…
• Arduino Uno: кнопка со внутренней подтяжкой — Кнопка на выводе 2 без единого резистора: подтяжка включается в самом контроллере. Заодно видно, почему нажатие читается…
• Arduino Uno: плавная яркость и выводы с ШИМ — analogWrite работает не на всяком выводе: на Uno ШИМ есть только на шести. Пример показывает разницу — на одном светодио…
• Arduino Uno: переменный резистор и монитор порта — Аналоговый вход даёт 0–1023, а не 0–4095: у Uno десять разрядов против двенадцати у ESP32. Числа уходят в монитор порта…
• Arduino Uno: прерывание по фронту — На Uno прерывания по фронту есть только на выводах 2 и 3 — это первое, обо что спотыкаются переносящие код с ESP32, где…
• Arduino Uno: два ритма без delay — Два светодиода мигают с разной частотой одновременно. С delay так не выйдет ни при каких ухищрениях — и это первое, обо…

← Все примеры галереи