Измерение напряжения делителем
АЦП принимает максимум 3.3 В. Делитель расширяет диапазон, а коэффициент возвращается в коде.
Что на схеме
Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:
- Резистор —
r1, номинал 100000 Ом - Резистор —
r2, номинал 10000 Ом
Задействованы выводы платы: VIN, D34, GND. Всего соединений на схеме: 4.
Библиотеки
Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.
Как это устроено в коде
Основное, чем пользуется скетч:
Serial.begin()— открывает монитор порта на заданной скоростиanalogRead()— измеряет напряжение на выводе через АЦПSerial.printf()— печатает в монитор порта с форматированиемdelay()— пауза, на время которой ядро занято ожиданием
В скетче 15 строк. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.
Что попробовать изменить
- Замените
delay()на счёт поmillis()— иloop()освободится для всего остального, что должно происходить одновременно. - Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
- Добавьте свои
Serial.println()в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик. - Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
Смотрите также
- Потенциометр: чтение АЦП — analogRead и 12 бит разрешения. Значение 0…4095 на всю шкалу.
- Потенциометр управляет яркостью — Связка вход-выход через map(). Первый пример, где приборы взаимодействуют.
- Сглаживание показаний АЦП — Скользящее среднее по кольцевому буферу. Сырой АЦП шумит на пару единиц всегда.
- Порог с гистерезисом — Один порог заставляет выход дребезжать у границы. Два порога — нет.
- Термистор NTC — Уравнение Стейнхарта–Харта в упрощённой форме: сопротивление в градусы через бета-коэффициент.
- Усреднение по времени — Экспоненциальное сглаживание: одна переменная вместо буфера, коэффициент задаёт инерцию.
схема проекта в виде текста — сюда же вставляется схема из Wokwi
Справка ↗
Схема
Сборка ещё не запускалась.
Печатайте в Serial числа — они станут графиком.
Serial.println(t); — один ряд,
Serial.printf("t:%.1f h:%.1f\n", t, h); — два с подписями.
Формат тот же, что понимает плоттер Arduino IDE.