Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Сдвиговый регистр: восемь выходов из трёх проводов
Аппаратный SPI и 74HC595: восемь светодиодов на трёх проводах. На выходы байт попадает только когда отпущена защёлка — до этого он…
Семисегментный: счётчик
Та же микросхема, другой индикатор. Цифры рисует она сама — если включить знакогенератор.
Сеть как источник, часы как резерв
Сеть точнее, но её может не быть. Микросхема всегда на месте, но уходит. Правильная схема — сверять первым вторым.
Сканер шины I2C
Первое, что запускают, когда датчик на шине не отвечает: перебор всех адресов.
Слежение за утечкой памяти
Куча, которая только уменьшается, — признак утечки. Здесь она создаётся намеренно, чтобы увидеть, как это выглядит.
Счётчик пересечений луча
Фоторезистор как датчик прохода. Считается фронт, а не уровень, иначе один проход даст сотню срабатываний.
Термометр с буквой
Показать -3.7C на четырёх разрядах: знак, десятые и буква. Сегменты приходится задавать руками.
Ультразвук: измерение расстояния
Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.
Файл во внутренней памяти
SPIFFS даёт обычные файлы поверх флеша: открыть, дописать, прочитать.
Форматирование вывода
Ширина поля, знаки после запятой, шестнадцатеричный вид. Читаемый лог экономит куда больше времени, чем кажется.
Часы с мигающим двоеточием
Отдельного двоеточия у индикатора нет: это старший разряд второй цифры. Отсюда и способ им мигать.
Arduino Uno: дальномер HC-SR04
Расстояние измеряется временем полёта звука. Без библиотеки: весь датчик — это импульс на TRIG и замер длины ответа на ECHO функци…
Arduino Uno: таблицы и тексты во флеше
Тридцать две тысячи байт флеша против двух тысяч ОЗУ. Всё, что не меняется, должно лежать во флеше — иначе таблица на сто чисел съ…
Arduino Uno: экран OLED и его цена в памяти
SSD1306 держит картинку в ОЗУ платы: 1024 байта из 2048 у Uno. Половина памяти уходит на экран ещё до первой переменной — и это на…
MPU6050: шесть чисел
Три ускорения, три угловые скорости и температура кристалла. И первое, о что все спотыкаются: датчик после включения спит.
NTPClient: время из сети
Библиотека поверх UDP: свой пакет, свой разбор, свой период обновления. Отличие от configTime — в том, кто владеет временем.
NVS: счётчик запусков
Значение переживает перезагрузку и снятие питания. Хранится во флеше, а не в оперативной памяти.
Preferences: что переживает перезагрузку
Счётчик запусков в NVS. Три строки кода и одна мысль: сброс платы — это не выключение питания, а для NVS разницы нет вовсе.
Serial: данные для графика
Числа через запятую в одной строке — формат, который читает построитель графиков.
TFT ST7735: цвет и фигуры
Цветной дисплей на аппаратном SPI. Провод DC отличает команду от данных — без него экран останется чёрным.
TM1637: четыре разряда
Индикатор на двух проводах: не I2C, хотя и похоже. Числа, ведущие нули и то, чем показ отличается от вычисления.
TimeLib: время без часов
Библиотека не знает, откуда время, — она его считает. Отсюда её сила и её главная ловушка.
Ёмкостное касание
У ESP32 десять сенсорных выводов. Прикосновение уменьшает показание — порог подбирается на месте.
Авиагоризонт на TFT
Наклон рисуется линией горизонта на цветном экране: земля снизу, небо сверху, и всё это поворачивается вместе с датчиком.