Ультразвук: измерение расстояния

Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Ультразвук HC-SR04 — us1

Задействованы выводы платы: 3V3, GND, D5, D18. Всего соединений на схеме: 4.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• delayMicroseconds() — короткая пауза внутри протокола
• pulseIn() — измеряет длительность импульса, отсюда берётся расстояние у дальномера
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 27 строк; свои функции: measureCm(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• DHT22: температура и влажность — Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отве…
• Сигнал о перегреве — Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
• Минимум и максимум за сеанс — Накопление статистики без массива: достаточно двух переменных и первого замера.
• Парктроник — Чем ближе препятствие, тем чаще писк. Расстояние превращается в период — приём, который работает и без дисплея.
• Ультразвук: медианный фильтр — Одиночный ложный отсчёт у сонара — норма. Медиана из трёх его выбрасывает, среднее — нет.
• Фоторезистор: уровень освещённости — Сопротивление падает на свету. Абсолютных единиц нет — нужна калибровка по крайним точкам.

← Все примеры галереи