Парктроник

Чем ближе препятствие, тем чаще писк. Расстояние превращается в период — приём, который работает и без дисплея.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Ультразвук HC-SR04 — us1
• Пьезоизлучатель — bz1

Задействованы выводы платы: 3V3, GND, D5, D18, D25. Всего соединений на схеме: 6.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• delayMicroseconds() — короткая пауза внутри протокола
• pulseIn() — измеряет длительность импульса, отсюда берётся расстояние у дальномера
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• ledcSetup() — настраивает канал аппаратного ШИМ: частота и разрядность
• ledcAttachPin() — привязывает вывод к каналу ШИМ
• ledcWriteTone() — задаёт частоту ШИМ, то есть высоту звука
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием
• map() — пересчёт диапазона: сырые отсчёты в понятные единицы
• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки

В скетче 32 строки; свои функции: measureCm(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Поменяйте частоту и разрядность ШИМ: на слух и на глаз разница заметна не там, где её ждёшь.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• DHT22: температура и влажность — Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отве…
• Сигнал о перегреве — Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
• Минимум и максимум за сеанс — Накопление статистики без массива: достаточно двух переменных и первого замера.
• Ультразвук: измерение расстояния — Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.
• Ультразвук: медианный фильтр — Одиночный ложный отсчёт у сонара — норма. Медиана из трёх его выбрасывает, среднее — нет.
• Фоторезистор: уровень освещённости — Сопротивление падает на свету. Абсолютных единиц нет — нужна калибровка по крайним точкам.

← Все примеры галереи