Аппаратный таймер

Прерывание строго по расписанию, независимо от того, чем занят loop(). Точнее любого millis().

Что на схеме

Только плата ESP32 DevKit v1 — внешних деталей пример не требует. Всё, что нужно, есть на самой плате.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• timerBegin() — аппаратный таймер платы
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 22 строки. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Часы: поставить время и читать — Первое, с чего начинается любой скетч с часами: проверить, шли ли они, и поставить время только если нет.
• Настольные часы на OLED — Часы и экран на одной шине I2C: два устройства, два провода. Экран перерисовывается только когда сменилась секунда.
• Будильник: раз в минуту — Будильник внутри микросхемы: она сама сравнивает время и поднимает признак. Плата может в это время спать.
• Расписание: свет по часам — Включать нагрузку в заданные часы. Проверка написана так, чтобы работать и на промежутке через полночь.
• Температура из часов — У DS3231 внутри свой термометр — им микросхема поправляет ход кварца. Его можно читать и просто так.
• Журнал на карту с отметкой времени — Часы и карта вместе: каждая запись получает время, а не «столько-то миллисекунд с включения».

← Все примеры галереи