Несколько задач по времени

Три независимых периода в одном loop(). Каждая задача помнит своё время последнего запуска.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Светодиод — led1, цвет красный
• Резистор — r1, номинал 220 Ом
• Светодиод — led2, цвет зелёный
• Резистор — r2, номинал 220 Ом

Задействованы выводы платы: D2, GND, D4. Всего соединений на схеме: 6.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• digitalRead() — читает уровень на выводе
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием
• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой

В скетче 32 строки. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Часы: поставить время и читать — Первое, с чего начинается любой скетч с часами: проверить, шли ли они, и поставить время только если нет.
• Настольные часы на OLED — Часы и экран на одной шине I2C: два устройства, два провода. Экран перерисовывается только когда сменилась секунда.
• Будильник: раз в минуту — Будильник внутри микросхемы: она сама сравнивает время и поднимает признак. Плата может в это время спать.
• Расписание: свет по часам — Включать нагрузку в заданные часы. Проверка написана так, чтобы работать и на промежутке через полночь.
• Температура из часов — У DS3231 внутри свой термометр — им микросхема поправляет ход кварца. Его можно читать и просто так.
• Журнал на карту с отметкой времени — Часы и карта вместе: каждая запись получает время, а не «столько-то миллисекунд с включения».

← Все примеры галереи