Serial: разбор команд

Команда и аргумент, разделённые пробелом. Отсюда вырастает консоль прибора.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Светодиод — led1, цвет красный
• Резистор — r1, номинал 220 Ом

Задействованы выводы платы: D2, GND. Всего соединений на схеме: 3.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• ledcWrite() — задаёт заполнение ШИМ, то есть яркость или скорость
• constrain() — зажимает значение в границах
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• ledcSetup() — настраивает канал аппаратного ШИМ: частота и разрядность
• ledcAttachPin() — привязывает вывод к каналу ШИМ

В скетче 34 строки; свои функции: execute(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте частоту и разрядность ШИМ: на слух и на глаз разница заметна не там, где её ждёшь.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Serial: эхо — Самый короткий двусторонний обмен: всё, что пришло, уходит обратно.
• Serial: чтение по строкам — Байты копятся до перевода строки. Без этого команда приходит по кускам.
• Serial: данные для графика — Числа через запятую в одной строке — формат, который читает построитель графиков.
• Serial: журнал в CSV — Заголовок один раз, дальше строки с временем и значениями. Копируется в таблицу как есть.
• Serial: меню одной клавишей — Один символ — одно действие. Быстрый способ дать прибору отладочный интерфейс.
• Второй UART и мост — У ESP32 три аппаратных UART. Второй выводится на любые выводы и работает независимо от отладочного.

← Все примеры галереи