Ночник

Темнее — ярче. Обратная пропорция и гистерезис, чтобы лампа не моргала на границе.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Фоторезистор — ldr1
• Светодиод — led1, цвет жёлтый
• Резистор — r1, номинал 220 Ом

Задействованы выводы платы: 3V3, GND, D34, D2. Всего соединений на схеме: 6.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• ledcSetup() — настраивает канал аппаратного ШИМ: частота и разрядность
• ledcAttachPin() — привязывает вывод к каналу ШИМ
• analogRead() — измеряет напряжение на выводе через АЦП
• constrain() — зажимает значение в границах
• map() — пересчёт диапазона: сырые отсчёты в понятные единицы
• ledcWrite() — задаёт заполнение ШИМ, то есть яркость или скорость
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 14 строк. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
• Поменяйте частоту и разрядность ШИМ: на слух и на глаз разница заметна не там, где её ждёшь.
• Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.

Смотрите также

• DHT22: температура и влажность — Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отве…
• Сигнал о перегреве — Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
• Минимум и максимум за сеанс — Накопление статистики без массива: достаточно двух переменных и первого замера.
• Ультразвук: измерение расстояния — Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.
• Парктроник — Чем ближе препятствие, тем чаще писк. Расстояние превращается в период — приём, который работает и без дисплея.
• Ультразвук: медианный фильтр — Одиночный ложный отсчёт у сонара — норма. Медиана из трёх его выбрасывает, среднее — нет.

← Все примеры галереи