Счётчик импульсов на прерывании

Основа для расходомера, тахометра, счётчика оборотов: считать в обработчике, считать частоту в loop().

Что на схеме

Только плата ESP32 DevKit v1 — внешних деталей пример не требует. Всё, что нужно, есть на самой плате.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• attachInterrupt() — вешает обработчик на изменение уровня вывода
• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием

В скетче 24 строки. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• DHT22: температура и влажность — Однопроводный протокол с собственным таймингом. Библиотека читает датчик не чаще раза в две секунды — быстрее он не отве…
• Сигнал о перегреве — Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
• Минимум и максимум за сеанс — Накопление статистики без массива: достаточно двух переменных и первого замера.
• Ультразвук: измерение расстояния — Импульс 10 мкс на TRIG, длительность ответа на ECHO. Расстояние — это время полёта, делённое пополам.
• Парктроник — Чем ближе препятствие, тем чаще писк. Расстояние превращается в период — приём, который работает и без дисплея.
• Ультразвук: медианный фильтр — Одиночный ложный отсчёт у сонара — норма. Медиана из трёх его выбрасывает, среднее — нет.

← Все примеры галереи