Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
FreeRTOS: две задачи
Каждая задача со своим циклом и своей задержкой. loop() при этом остаётся третьей задачей.
Serial: меню одной клавишей
Один символ — одно действие. Быстрый способ дать прибору отладочный интерфейс.
Бегущая строка по цепочке
Четыре модуля — это 32 столбца одного полотна. Строка едет по буферу, а на модули раскладывается по восемь столбцов.
Матрица 8×8: первая точка
Микросхема после подачи питания выключена, и это первое, обо что спотыкаются. Дальше — точки, строки и вся матрица.
Сенсорный выключатель
Касание вместо кнопки, с той же логикой фронта. Механики нет, дребезга тоже.
Термометр на индикаторе
Показать -3.7°C на семисегментном индикаторе: знак, десятые и буква. Буквы C знакогенератор не знает — значит рисуем сегментами са…
Будильник: раз в минуту
Будильник внутри микросхемы: она сама сравнивает время и поднимает признак. Плата может в это время спать.
Жизнь на матрице
Игра «Жизнь» на поле 8×8 с замыканием краёв. Считается в двух буферах — иначе клетки видят соседей уже нового поколения.
Матрица: рисунок и мигание
Картинка хранится восемью байтами — по байту на строку. Так её удобно и рисовать в коде, и отправлять.
Несколько задач по времени
Три независимых периода в одном loop(). Каждая задача помнит своё время последнего запуска.
Ночник
Темнее — ярче. Обратная пропорция и гистерезис, чтобы лампа не моргала на границе.
Порог с гистерезисом
Один порог заставляет выход дребезжать у границы. Два порога — нет.
Расписание: свет по часам
Включать нагрузку в заданные часы. Проверка написана так, чтобы работать и на промежутке через полночь.
Семисегментный: счётчик
Та же микросхема, другой индикатор. Цифры рисует она сама — если включить знакогенератор.
Будни и выходные
День недели микросхема хранит отдельным регистром. Пример показывает, как на нём строить недельное расписание.
Датчик движения
PIR выдаёт готовый цифровой уровень. Вся сложность — в удержании света после последнего движения.
Индикатор духоты
Три величины сводятся в одну оценку. Гистерезис в пороге — иначе индикатор мигает на границе.
Сдвиговый регистр: восемь выходов из трёх проводов
Аппаратный SPI и 74HC595: восемь светодиодов на трёх проводах. На выходы байт попадает только когда отпущена защёлка — до этого он…
Часы на семисегментном
Часы, минуты и секунды с мигающими точками. Точка — старший разряд байта, и включается она отдельно от цифры.
Свободное падение
Падающий датчик не чувствует силы тяжести: длина вектора уходит к нулю. На этом и строится определение падения.
Сигнал о перегреве
Порог с гистерезисом поверх датчика: светодиод и зуммер срабатывают, когда температура выходит за границу.
Яркость и выключение
У микросхемы шестнадцать ступеней яркости и настоящее выключение. И то и другое видно на схеме.
Сигнал перегруза
Порог с гистерезисом и усреднением. Заодно — что делает power_down и зачем он нужен на батарее.