Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
NeoPixel: шкала уровня
Лента как линейный индикатор: зелёный, жёлтый, красный по мере роста значения.
Serial: разбор команд
Команда и аргумент, разделённые пробелом. Отсюда вырастает консоль прибора.
Метроном
Темп задаётся потенциометром, щелчок — коротким импульсом. Пример совместной работы трёх устройств.
Arduino Uno: переключатель режимов
Переключатель на три вывода: средний идёт на плату, крайние на землю и питание. От кнопки отличается тем, что положение держит сам…
Arduino Uno: плавная яркость и выводы с ШИМ
analogWrite работает не на всяком выводе: на Uno ШИМ есть только на шести. Пример показывает разницу — на одном светодиоде яркость…
RGB: перебор цветов
Три канала ШИМ на один светодиод. Показывает, что цвет — это три независимые яркости.
RGB: плавная радуга
Перевод HSV в RGB. Один параметр — оттенок — вместо трёх яркостей.
Кнопка-триггер
Нажал — включилось, нажал ещё раз — выключилось. Реакция на фронт, а не на уровень.
Переключатель режимов
Тумблер задаёт режим, а не событие: состояние читается когда угодно.
Потенциометр управляет яркостью
Связка вход-выход через map(). Первый пример, где приборы взаимодействуют.
Arduino Uno: RGB-светодиод и три канала ШИМ
Цвет собирается из трёх яркостей. На Uno под это уходит три из шести выводов с ШИМ — половина запаса платы на один светодиод.
Arduino Uno: ночник с гистерезисом
Фоторезистор включает свет в темноте. Порогов два, а не один — иначе на границе освещённости лампа щёлкает по десять раз в секунду…
Arduino Uno: прерывание на любом выводе
Обход правила про выводы 2 и 3. У ATmega328P есть второй механизм прерываний, доступный на каждом выводе — ценой одного обработчик…
FreeRTOS: две задачи
Каждая задача со своим циклом и своей задержкой. loop() при этом остаётся третьей задачей.
Serial: меню одной клавишей
Один символ — одно действие. Быстрый способ дать прибору отладочный интерфейс.
Бегущая строка по цепочке
Четыре модуля — это 32 столбца одного полотна. Строка едет по буферу, а на модули раскладывается по восемь столбцов.
Матрица 8×8: первая точка
Микросхема после подачи питания выключена, и это первое, обо что спотыкаются. Дальше — точки, строки и вся матрица.
Сенсорный выключатель
Касание вместо кнопки, с той же логикой фронта. Механики нет, дребезга тоже.
Термометр на индикаторе
Показать -3.7°C на семисегментном индикаторе: знак, десятые и буква. Буквы C знакогенератор не знает — значит рисуем сегментами са…
Arduino Uno: команды из монитора порта
Плата слушает строки и выполняет команды. Разбор без класса String: на двух килобайтах памяти его склейки в цикле кончаются плохо.
Arduino Uno: таймер 1 ровно раз в секунду
millis плюс проверка в цикле дают приблизительный интервал. Таймер в режиме CTC даёт точный — и срабатывает, даже когда цикл занят…
Будильник: раз в минуту
Будильник внутри микросхемы: она сама сравнивает время и поднимает признак. Плата может в это время спать.
Жизнь на матрице
Игра «Жизнь» на поле 8×8 с замыканием краёв. Считается в двух буферах — иначе клетки видят соседей уже нового поколения.
Матрица: рисунок и мигание
Картинка хранится восемью байтами — по байту на строку. Так её удобно и рисовать в коде, и отправлять.