Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Кнопка-триггер
Нажал — включилось, нажал ещё раз — выключилось. Реакция на фронт, а не на уровень.
Переключатель режимов
Тумблер задаёт режим, а не событие: состояние читается когда угодно.
Потенциометр управляет яркостью
Связка вход-выход через map(). Первый пример, где приборы взаимодействуют.
Сглаживание показаний АЦП
Скользящее среднее по кольцевому буферу. Сырой АЦП шумит на пару единиц всегда.
Термистор NTC
Уравнение Стейнхарта–Харта в упрощённой форме: сопротивление в градусы через бета-коэффициент.
Усреднение по времени
Экспоненциальное сглаживание: одна переменная вместо буфера, коэффициент задаёт инерцию.
Arduino Uno: клавиатура 4x4 без библиотеки
Шестнадцать кнопок на восьми выводах. Сканирование по строкам занимает двадцать строк кода и объясняет, почему у клавиатуры именно…
Arduino Uno: прерывание на любом выводе
Обход правила про выводы 2 и 3. У ATmega328P есть второй механизм прерываний, доступный на каждом выводе — ценой одного обработчик…
LCD: меню на двух кнопках
Список пунктов, курсор и выбор. Минимальный интерфейс, из которого вырастает любой прибор.
Датчик влажности почвы
Аналоговый вход и обратная шкала: чем влажнее, тем меньше сопротивление и ниже показание.
Таймер обратного отсчёта
Минуты и секунды на четырёх разрядах. Кнопка запускает и сбрасывает, а отсчёт идёт по millis, а не по delay.
Arduino Uno: сглаживание показаний
Показания аналогового входа дрожат в последних разрядах всегда. Скользящее среднее убирает дрожь, и на графике сразу видно, чем за…
Автополив
Датчик, порог, насос через реле и обязательная пауза после полива: воде нужно время дойти до датчика.
Аппаратный счётчик импульсов (PCNT)
То же, что «Счётчик импульсов на прерывании», но считает не скетч, а блок PCNT: без обработчика, без volatile и без потерь, когда…
Кодовый замок
Ввод накапливается в строку и сравнивается с образцом. Сброс по звёздочке.
Матричная клавиатура 4x4
Шестнадцать кнопок на восьми выводах. Сканирование по строкам и чтение столбцов.
Порог с гистерезисом
Один порог заставляет выход дребезжать у границы. Два порога — нет.
Serial: данные для графика
Числа через запятую в одной строке — формат, который читает построитель графиков.
ИК-пульт: приём кода
Приёмник ловит кадр пульта, а разбирает его блок RMT: импульсы по полмиллисекунды скетч поймать не успеет. Нажмите на кружок приём…
Секундомер
Пуск, стоп, сброс одной кнопкой по длительности нажатия. Состояние — три поля и переход между ними.
Секундомер с сотыми
Четыре разряда под секунды и сотые. Показывать сотые каждый виток нельзя — индикатор не успевает, да и глаз тоже.
Arduino Uno: ручка яркости
Переменный резистор крутит яркость светодиода. Между входом и выходом стоит map: у входа 1024 значения, у ШИМ — 256, и переводить…
Сервопривод по потенциометру
Ручка задаёт угол напрямую. Классический пример пропорционального управления.