Сервопривод по потенциометру

Ручка задаёт угол напрямую. Классический пример пропорционального управления.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Сервопривод — sv1
• Потенциометр — pot1

Задействованы выводы платы: 3V3, GND, D13, D34. Всего соединений на схеме: 6.

Библиотеки

Пример собирается с библиотеками:

• ESP32Servo

Они уже установлены на сервере сборки — отмечать их в проекте вручную не нужно, список приезжает вместе с примером.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• Servo — управление сервоприводом по длительности импульса
• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• map() — пересчёт диапазона: сырые отсчёты в понятные единицы
• analogRead() — измеряет напряжение на выводе через АЦП
• Serial.printf() — печатает в монитор порта с форматированием
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 16 строк; подключено заголовков: 1. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
• Покрутите движок детали прямо во время работы — значение на входе меняется на лету, останавливать эмуляцию не нужно.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.

Смотрите также

• Сервопривод: развёртка — Угол задаётся длительностью импульса. Библиотека прячет это за градусами.
• Реле по расписанию — Периодическое включение нагрузки. Реле — единственный способ управлять чем-то мощнее светодиода.
• Реле от кнопки с фиксацией — Кнопка без фиксации управляет нагрузкой с фиксацией. Состояние держит программа.
• Шаговый двигатель — Полношаговая последовательность на четырёх выводах. Скорость ограничена паузой между шагами.

← Все примеры галереи