Шаговый двигатель

Полношаговая последовательность на четырёх выводах. Скорость ограничена паузой между шагами.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Шаговый двигатель — st1

Задействованы выводы платы: D14, D27, D26, D25. Всего соединений на схеме: 4.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 24 строки; свои функции: step(). Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Реле по расписанию — Периодическое включение нагрузки. Реле — единственный способ управлять чем-то мощнее светодиода.
• Реле от кнопки с фиксацией — Кнопка без фиксации управляет нагрузкой с фиксацией. Состояние держит программа.
• Сервопривод: развёртка — Угол задаётся длительностью импульса. Библиотека прячет это за градусами.
• Сервопривод по потенциометру — Ручка задаёт угол напрямую. Классический пример пропорционального управления.

← Все примеры галереи