Сервопривод: развёртка

Угол задаётся длительностью импульса. Библиотека прячет это за градусами.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Сервопривод — sv1

Задействованы выводы платы: 3V3, GND, D13. Всего соединений на схеме: 3.

Библиотеки

Пример собирается с библиотеками:

• ESP32Servo

Они уже установлены на сервере сборки — отмечать их в проекте вручную не нужно, список приезжает вместе с примером.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• Servo — управление сервоприводом по длительности импульса
• delay() — пауза, на время которой ядро занято ожиданием

В скетче 19 строк; подключено заголовков: 1. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Замените delay() на счёт по millis() — и loop() освободится для всего остального, что должно происходить одновременно.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Сервопривод по потенциометру — Ручка задаёт угол напрямую. Классический пример пропорционального управления.
• Реле по расписанию — Периодическое включение нагрузки. Реле — единственный способ управлять чем-то мощнее светодиода.
• Реле от кнопки с фиксацией — Кнопка без фиксации управляет нагрузкой с фиксацией. Состояние держит программа.
• Шаговый двигатель — Полношаговая последовательность на четырёх выводах. Скорость ограничена паузой между шагами.

← Все примеры галереи