Реле по расписанию

Периодическое включение нагрузки. Реле — единственный способ управлять чем-то мощнее светодиода.

Что на схеме

Плата ESP32 DevKit v1, к ней подключены:

• Реле — rl1

Задействованы выводы платы: 3V3, GND, D5. Всего соединений на схеме: 3.

Библиотеки

Дополнительных библиотек не нужно: всё делается ядром Arduino для ESP32, которое уже стоит в сборочном окружении.

Как это устроено в коде

Основное, чем пользуется скетч:

• Serial.begin() — открывает монитор порта на заданной скорости
• pinMode() — назначает выводу режим: выход, вход или вход с подтяжкой
• digitalWrite() — выставляет на выводе высокий или низкий уровень
• millis() — миллисекунды с запуска: на них строят работу без остановки
• Serial.println() — печатает строку в монитор порта

В скетче 23 строки. Сам скетч открыт на соседней вкладке — его можно менять и запускать заново.

Что попробовать изменить

• Поменяйте период в константе и посмотрите на анализаторе, как меняется картина на выводе.
• Добавьте свои Serial.println() в интересных местах — монитор порта здесь и есть отладчик.
• Перенесите деталь на другой вывод — на схеме и в коде — и убедитесь, что пример работает так же.
• Нажмите «Сделать копию»: копия станет вашим проектом, и в ней можно менять что угодно.

Смотрите также

• Реле от кнопки с фиксацией — Кнопка без фиксации управляет нагрузкой с фиксацией. Состояние держит программа.
• Сервопривод: развёртка — Угол задаётся длительностью импульса. Библиотека прячет это за градусами.
• Сервопривод по потенциометру — Ручка задаёт угол напрямую. Классический пример пропорционального управления.
• Шаговый двигатель — Полношаговая последовательность на четырёх выводах. Скорость ограничена паузой между шагами.

← Все примеры галереи