Галерея проектов

Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.

1–6 из 6

Популярные Новые По названию

Две задачи пишут в один Serial. Без мьютекса строки перемешиваются посреди слова.

Обработчик должен быть коротким. Он лишь отдаёт семафор, а работу делает задача.

Каждая задача со своим циклом и своей задержкой. loop() при этом остаётся третьей задачей.

У ESP32 два ядра. xTaskCreatePinnedToCore прибивает задачу к одному из них — и это видно по xPortGetCoreID().

Переполнение стека задачи — частая и трудноуловимая авария. Запас лучше померить заранее.

Правильный способ передать данные из задачи в задачу. Общая переменная без защиты рано или поздно подведёт.