Галерея проектов
Любой проект можно открыть, запустить и сделать своей копией. У каждого примера есть разбор: что на схеме, какие библиотеки нужны и что делает код.
Кнопка: чтение состояния
Подтяжка внутри контроллера и инверсия логики: нажатая кнопка даёт LOW. Первое, обо что спотыкаются все.
OLED: график значения
Кольцевой буфер и столбики. Показывает не только текущее значение, но и как оно менялось.
Кнопка через прерывание
Обработчик вместо опроса. Показывает volatile и IRAM_ATTR — без них работать не будет.
Короткое и длинное нажатие
Одна кнопка — две команды. Различаются по длительности удержания.
Пробуждение кнопкой
Просыпается не по времени, а по внешнему сигналу. Вывод должен быть из числа RTC-выводов.
Кнопка зажигает светодиод
Прямая связь входа и выхода. Кратчайший скетч, в котором есть и то и другое.
Конечный автомат
Состояния, переходы и таблица. Способ описать поведение прибора, который перестаёт помещаться в if-ы.
Реле от кнопки с фиксацией
Кнопка без фиксации управляет нагрузкой с фиксацией. Состояние держит программа.
Игра на реакцию
Случайная задержка, вспышка, замер времени до нажатия. Всё вместе: вывод, ввод, время, случайность.
Антидребезг кнопки
Механический контакт при нажатии дребезжит несколько миллисекунд. Без фильтра одно нажатие считается десятком.
Веб-сервер: JSON с показаниями
Машиночитаемый ответ вместо страницы. Откройте «Веб-интерфейс» и наберите /data — отсюда данные забирает что угодно, от скрипта до…
Сравнение фильтров
Скользящее среднее, экспоненциальное и медиана на одних данных. Видно, чем они отличаются на выбросах.
NeoPixel: шкала уровня
Лента как линейный индикатор: зелёный, жёлтый, красный по мере роста значения.
Метроном
Темп задаётся потенциометром, щелчок — коротким импульсом. Пример совместной работы трёх устройств.
Потенциометр: чтение АЦП
analogRead и 12 бит разрешения. Значение 0…4095 на всю шкалу.
FreeRTOS: сигнал из прерывания
Обработчик должен быть коротким. Он лишь отдаёт семафор, а работу делает задача.
NVS: сохранение рекордов
Запись только при изменении. Ресурс флеша конечен, и переписывать одно и то же в цикле не стоит.
Serial: журнал в CSV
Заголовок один раз, дальше строки с временем и значениями. Копируется в таблицу как есть.
Кнопка-триггер
Нажал — включилось, нажал ещё раз — выключилось. Реакция на фронт, а не на уровень.
Переключатель режимов
Тумблер задаёт режим, а не событие: состояние читается когда угодно.
Потенциометр управляет яркостью
Связка вход-выход через map(). Первый пример, где приборы взаимодействуют.
Сглаживание показаний АЦП
Скользящее среднее по кольцевому буферу. Сырой АЦП шумит на пару единиц всегда.
Термистор NTC
Уравнение Стейнхарта–Харта в упрощённой форме: сопротивление в градусы через бета-коэффициент.
Усреднение по времени
Экспоненциальное сглаживание: одна переменная вместо буфера, коэффициент задаёт инерцию.